1 前言

我廠升降平臺是三輥式粗軋機的主要設備，它上、下往復動作分別把紅鋼送進500軋機上、下組軋輥，進行多道軋制。由于軋制作業(yè)節(jié)奏相當快，要求升降平臺定位快而準確。原使用的升降平臺控制器系調整式主令控制器LK4～044，安裝在升降平臺下面，內部由凸輪、觸頭組成，與機械減速箱硬連接，振動大，經常發(fā)生螺絲松動、觸頭接觸不良、內部結構打亂等故障；調整間隙在10。30 左右，精度不夠；電工調整控制器需要臺上、臺下兩人進行，且反復多次才能完成，具有一定的危險性，為三級危險源。為此，我們對升降平臺控制器進行了技術改造。

2 改造方案

升降平臺控制設備尚無現成成熟技術，我們根據華光電子工業(yè)有限公司的可編程凸輪開關資料，認為它的工作原理與原控制器有相同之處，故選用絕對型旋轉編碼器TRD—NA720NWF和可編程凸輪開關FC～81F—C組合，來替代升降平臺原控制器。

旋轉編碼器體積小，重量輕，耐油，可用于條件惡劣的工作場所，特制主軸可承受強負荷(徑向50N／軸向30N)，分辨率可達l0位(720)，精度相當高 可編程凸輪開關安裝方便，操作簡單，調整、設定容易，響應速度快，輸出點多，程序可切換。旋轉編碼器在轉動時，可連續(xù)輸出與旋轉角度對應的脈沖數。只要對脈沖數進行計數，就可知旋轉的位置 絕對型旋轉編碼器可并行輸出與旋轉角度對應的角度信號給可編程凸輪開關，可編程凸輪開關根據工藝要求進行編程，設定角度范圍的大小，輸出開關量控制升降平臺。

3 調試及使用

3．1 初期調試

首先對可編程開關進行初期設定(圖1)，然后根據工藝要求按理想狀態(tài)進行設定。升降平臺控制有3個開關量：上升接點、下降接點、聯(lián)鎖接點。可編程凸輪開關輸出⋯點為上升接點，設0。ON、180。OFF，輸出⋯’為下降接點，設180。ON、360OFF，輸出“2”為聯(lián)鎖接點，設340。ON、20。OFF。模擬調試非常理想。

3．2 現場安裝調試

旋轉編碼器安裝在升降平臺下面，與機械減速箱柔性連接，接手用鋁合金金屬連接器Ju一100。升降平臺上、下動作一次，旋轉編碼器就旋轉一周，輸出信號用中繼電纜傳送到可編程凸輪開關。可編程凸輪開關安裝在主電室內可以看到升降平臺的地方。

由于升降平臺重量大，慣性大，現場調試不能用理想數據。經反復調試后，上升接點“0”點為240ON"、130。OFF．下降接點“1”點為130。ON、230。OFF，聯(lián)鎖接點不變 試軋以后，效果極佳。

因可編程凸輪開關輸出點功率較小，電流小于0．1A，耐壓小于36V，不能直接控制主回路電子開關，選用固態(tài)繼電器進行轉換(繼電器反電勢大．易損壞可編程凸輪開關)。

4 效果

1)可編程凸輪開關顯示在操作面板上，可以直觀地反映升降平臺動作過程中各接點角度。

2)設定在操作面板上進行，由模擬量改為數字量，設定和調整方便、簡單。值班電工調整升降平臺無須爬到升降平臺下面，只需單獨一人進行，從而也大大提高電工作業(yè)安全性。

3)運轉中可變更設定參數，在生產中由于各種原因需進行微調時無須停車，故障少從而大大降低停機時間，減少鋼耗、電耗，降低生產成本。

4)程序記憶用EEPROM，停電后不丟失。

5)可以將編碼器任意角度改為原點(0 ) 利用這～點，當機械與編碼器分離后再次安裝時，不必調可編程凸輪開關內的數據，只要把升降平臺電機麗邊抱閘放松．使升降平臺自動滑到最低點，設置為0 ，其他設定都不變。

6)使用壽命長．不易損壞，簡單易學。

5 結語

升降平臺控制中應用可編程凸輪開關，投資少見效快。實踐證明我廠升降平臺運用可編程凸輪開關是成功的。目前，該項技術已在全公司推廣應用。